飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间： 2013-11-04
上传用户：狗日的日子
自己写的一套云台控制程序，B/S结构，可以用嵌入式开发板来进行远程控制。包括控制端程序和服务器程序。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：lijianyu172
vb编写的云台镜头控制。主要通过pc机的串口通讯。
上传时间： 2014-08-07
上传用户：xinyuzhiqiwuwu
使用AVR的云台控制器程序,通过串口和PC机通讯实现在监控电脑上控制摄像机云台.通过SPI口进行串并转换实现单片机IO扩展.
上传时间： 2014-01-26
上传用户：comua
VB串口编程调试精灵 智能安防报警系统 电子警察拍照管理系统 云台镜头控制系统 电机驱动监控系统 远程水文监测系统 串口实现双机互联
上传时间： 2014-01-22
上传用户：气温达上千万的
第1章 串口编程调试精灵 第2章 智能安防报警系统 第3章 电子警察拍照管理系统 第4章 云台镜头控制系统 第5章 电机驱动监控系统 第6章 远程水文监测系统 第7章 串口实现双机互联
上传时间： 2013-12-17
上传用户：小鹏
这是一款球机监控、带云台的视频会议摄像头云台控制软件，支持PELCO-D和PELCO-P，容易上手，简单实用。
标签： 智能云台控制
上传时间： 2022-03-20
上传用户：
通过51单片机p0口输出PWM波控制舵机，中断产生。通过按键调节占空比，实现舵机转动。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：F0717007
51单片机控制超声波加舵机避障，超声波由HC-sr04模块产生。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：ruan2570406
单片机输出18路舵机控制PWM波形
上传时间： 2013-11-13
上传用户：asaqq
